本書通過大量的數學公式、經驗數據、表格圖形、應用實例，系統闡述了現代化物流技術，現代物流配送中心基本作業流程及其效益評估，現代物流配送中心規劃設計，自動化倉庫設計，堆垛機設計，貨架設計，托盤，自動輸送裝備、換向裝置與分揀技術，智能密集儲存技術，AGV及碼垛機器人等內容，可為現代化物流配送中心的規劃設計、設備選擇提供經濟、實用和可靠的科學依據。
本書把現代化物流配送中心的設計、計算、選擇、應用等內容，歸納為約500個具體問題，是物流裝備制造業實踐經驗的總結，對建造現代化物流配送中心及自動化倉庫具有重要的參考價值、實用價值和指導意義。
本書可作為科研機構、設計院所、物流工程與管理企業相關專業人員的參考書，也可作為高校物流專業的教材。

劉昌祺，陜西科技大學機電工程學院（退休），教授。1.陜西科技大學：物流專業和自動機械專業教授、CAD/CAM工程中心主任、精益凸輪公司總經理。2.西安迪普物流機械公司董事長（1999年與日本崗村物流公司合作主持西安制藥廠自動倉庫的設計制造）。3.陜西咸陽大河精密機械公司總經理。4.曾在日本新瀉大學、東京機械技術研究所、京都SUNCALL自動機公司、日本津田駒紡織機械公司等研究物流工程、自動機械設計制造、自適應控制、數控技術。5.中國非金屬模具協會常務理事。6. 日本SUNCALL自動機公司顧問。7.多次擔任中國物流裝備標準評委會副組長。

1、本書是作者根據自己在國內外多年從事物流工程研究與實踐的經驗總結，結合先進國家和地區的圖書與文獻、物流企業的實用技術資料、工程實踐中的素材和案例編寫而成。 2、書中所載大量的公式、圖形、表格和實例是物流裝備制造業實踐經驗的總結，具有重要的指導意義和實用價值。 3、本書列舉了大量的圖表，理論性敘述簡明易懂，學習起來一目了然。 4、內容豐富，涉及到倉儲配送系統設計方方面面的問題。 5、全書采用問答的形式，易查便學，簡明扼要。

物流是國民經濟的大動脈，現代化物流裝備業也是國民經濟的基礎產業，其先進程度是衡量一個國家現代化程度和綜合國力的重要標志之一，被喻為促進經濟發展的“加速器”。
隨著我國經濟的迅速發展，現代物流業已成為我國經濟發展的重要產業。物流裝備是現代物流系統的重要內容，先進的物流設備是物流全過程高效、優質、低成本運行的保證。近年來，智能物流配送中心、第三方物流等正在我國蓬勃興起。與此同時，物流裝備制造業也得到了長足發展，其現代化水平不斷提高，越來越趨于自動化、集成化和智能化，條形碼、射頻識別技術、傳感器、全球定位系統等先進技術廣泛應用于物流基本活動環節，實現了貨物運輸的自動化運作和高效率優化管理。物流配送中心是物流供應鏈上的重要節點，在物流活動中發揮著重要作用，配送中心總體規劃設計的合理性以及設施設備選型、物流流程的合理優化對配送中心的配送效率有著極其重大的影響。因此，正確理解物流裝備在物流系統中的地位與作用，掌握物流設備的概念、分類、特點及用途，合理選擇設計、科學管理物流設備是對從事物流專業技術人員的基本要求。
為促進我國物流裝備設計與制造事業迅速發展，筆者根據自己在國內外多年從事物流工程研究與實踐的經驗總結，結合國內外的圖書與文獻、物流企業的實用技術資料、工程實踐中的素材和案例，理論聯系實際，編寫了本書，旨在滿足我國物流工程及管理專業的教學、科研以及物流裝備制造業的需要，幫助讀者系統掌握現代物流配送中心規劃設計基礎知識，提高設計計算能力，使眾多志士同仁更好地從事物流裝備研發與設計工作。
本書通過大量的數學公式、經驗數據、表格圖形、應用實例，系統闡述了現代化物流技術，現代物流配送中心基本作業流程及其效益評估，現代物流配送中心規劃設計，自動化倉庫設計，堆垛機設計，貨架設計，托盤，自動輸送裝備、換向裝置與分揀技術，智能密集儲存技術，AGV及碼垛機器人等內容，可為現代化物流配送中心的規劃設計、設備選擇提供經濟、實用和可靠的科學依據。
本書把現代化物流配送中心的設計、計算、選擇、應用等內容，歸納為約500個具體問題，便于讀者查詢參考。書中所載公式、數據、圖形、實例是物流裝備制造業實踐經驗的總結，對建造現代化物流配送中心及自動化倉庫具有重要的參考價值、實用價值和指導意義。
本書由南京音飛儲存設備（集團）股份有限公司金躍躍、陜西科技大學劉昌祺、北京碳復科技有限公司劉康編著，可作為科研機構、設計院所、物流工程與管理企業相關專業人員的參考書，也可作為高校物流專業的教材。
由于筆者水平所限，書中不妥之處在所難免，敬請讀者批評指正。

編著者

第1章　現代化物流技術　1
第1節　物流概念 1
1.試述物流定義 1
2.試述流通的構成及其功能 2
第2節　物流構成及循環利用法 2
1.試述物流基本構成 2
2.何謂采購物流? 3
3.何謂生產物流? 4
4.何謂銷售物流? 4
5.何謂回收物流? 4
6.何謂廢棄物物流? 5
7.何謂物流循環利用法? 6
第3節　智能物流 7
1.何謂智能物流? 7
2.智能物流系統結構 7
第4節　電子商務物流 10
1.何謂電子商務物流? 10
2.何謂“四流”? 11
3.試述流通的構成要素 12
4.電子商務物流有何特征? 13
5.何謂電子商務物流配送? 15
第5節　現代物流配送中心 16
1.什么是現代物流配送中心? 16
2.試述物流配送中心基本分類 18
3.試述現代物流配送中心特征及基本構成 20
4.現代物流配送中心管理系統之間有何關系? 23
5.什么是運輸管理系統(TMS)? 24
6.試述WMS及其主要功能 24
7.什么是物流配送中心跟蹤管理系統? 25
8.試述物流與信息流一體化 27
第6節　物流配送中心常用的儲存及輸送設備 28
1.物流配送中心常用的儲存設備有哪些? 28
2.試述物流配送中心的常用輸送設備 29
3.圖示一般現代化物流配送中心的設備布置結構 30

第2章　現代物流配送中心基本作業流程及其效益評估　31
第1節　物流配送中心的基本作業流程 31
1.圖示物流配送中心的基本作業流程 31
2.圖示物流配送中心的搬運作業時機 32
3.試述改善搬運作業的原則和方法 32
4.如何計算搬運作業設備及能力? 34
5.圖示進貨作業流程 34
6.何謂搬運對象及搬運四要素? 35
7.搬運單位有哪些? 35
8.試述搬運通道種類及其影響因素 35
第2節　儲存作業 36
1.說明儲位作業的種類及其優缺點 36
2.什么是指定儲位原則? 36
3.什么是儲存保管的經濟指標? 37
4.試述四種儲存形式 38
5.常用儲存設備及其選擇方法有哪些? 38
6.存貨管理的關鍵問題是什么? 39
7.如何判斷最佳存貨量? 39
8.如何計算經濟訂貨量? 40
第3節　盤點作業 41
1.試述盤點作業流程 41
2.如何處理盤點盈虧? 42
3.如何評估盤點結果? 42
第4節　訂單處理 43
1.試述訂單處理及其內容和步驟 43
2.訂單處理評估指標有哪些? 44
第5節　揀貨作業 46
1.試述揀貨作業的重要性與揀貨單位 46
2.試述揀貨作業基本過程 47
3.如何分析揀貨效率? 49
第6節　補貨作業 51
1.什么是補貨作業? 51
2.試述補貨方式 52
3.圖示補貨作業流程 53
第7節　發貨及配送作業 53
1.何謂發貨作業? 53
2.何謂配送作業? 55
第8節　物流配送中心的生產力 56
1.何謂生產力評估? 56
2.試述碼頭的使用率和峰值率 57
3.試述每人時處理進/出貨量 57
4.試計算每臺進/出貨設備每天的裝卸貨量 58
5.試求每臺進/出貨設備每小時裝卸貨量 58
6.試述庫存管理費率 58
7.試述揀貨作業指標 59
8.配送作業的評估標準 61
第9節　采購作業評估指標 62
1.采購成本計算 62
2.采購質量計算 62
第10節　其他評估指標 63
1.物流配送中心單位面積效益 63
2.工作人員效率情況 63
3.物流配送中心生產力評估指標匯總 64

第3章　現代物流配送中心規劃設計　65
第1節　物流配送中心系統規劃設計 65
1.圖示物流配送中心規劃設計流程 65
2.物流配送中心規劃設計主要內容 66
3.如何分析基本規劃資料? 67
4.如何分析訂單變化趨勢? 67
5.如何用EIQ法分析訂單品項和數量? 69
6.什么是訂單量(EQ)分析? 70
7.什么是品項數量(IQ)分析? 71
8.如何分析物品特性與儲運單位? 72
9.試述物流與信息流分析 73
10.什么是作業時序分析? 74
11.自動化水平分析 75
第2節　作業功能的規劃 76
1.如何規劃作業流程? 76
2.何謂作業區域的功能規劃? 77
3.如何分析物流配送中心輔助作業區域? 80
4.試述作業區的能力規劃 81
5.什么是物流平衡分析? 84
第3節　物流設施規劃與選用 85
1.試述物流作業區域設施 85
2.什么是輔助作業區域設施? 87
第4節　信息系統規劃設計 88
1.信息系統有哪些功能? 88
2.試述信息系統的框架結構 90
第5節　區域規劃設計 92
1.圖示物流配送中心區域設計基本流程 92
2.如何規劃作業空間? 93
3.圖示物流配送中心作業空間規劃設計程序分析 94
4.如何規劃通道空間? 95
5.試述通道設置和寬度 96
6.如何計算員工通道? 96
7.如何規劃設計進出貨平臺? 97
8.試述進出貨碼頭配置形式設計 97
9.試述碼頭的設計形式 98
10.試述裝卸貨平臺與動線形式的種類 99
11.如何設計停車碼頭? 100
12.如何計算月臺數量? 100
13.如何計算托盤單元平置堆放作業空間? 101
14.如何計算托盤式貨架儲存空間? 102
第6節　揀貨區作業空間 104
1.何謂儲存和揀貨區共用的托盤式貨架? 104
2.何謂流動式貨架揀貨方式? 104
3.何謂單面開放式貨架揀貨作業? 105
4.什么是儲存與揀貨區分開的零星揀貨方式? 105
5.什么是分段揀貨的少量揀貨方式? 106
6.什么是U形多品種少批量揀貨補貨方式? 106
7.如何規劃集貨區? 107
8.如何規劃行政區域? 107
9.試述廠區規劃設計 108
10.物流配送中心作業區域間的物流動線形式 110
11.物流配送中心區域位置布置基本步驟 110
12.什么是物流動線分析? 112
第7節　物流配送中心詳細規劃設計 113
1.試述物流設備規格尺寸的選擇步驟 113
2.物流系統基本設計原則是什么? 113
3.試述物流設備設計原則 115
4.試述詳細布置規劃流程 118
5.什么叫事務流程? 120
第8節　物流配送中心常用數值分析 121
1.什么叫銷售額調查分析? 121
2.物流峰值系數內容 122
第9節　作業系統流程 123
1.進貨作業與貨態有何關系? 123
2.儲存要素與儲存系統有何關系? 124
3.出庫物品參數和分類設備有何對應關系? 125
4.圖示物流配送中心作業系統流程 125
第10節　區域平面布置與計算 127
1.如何計算進貨車數量? 127
2.如何計算進貨大廳面積? 127
3.如何計算保管區面積? 127
4.如何設計分揀區? 129
5.如何設計流通加工區(增值作業區)面積? 129
6.如何計算升降機前暫存區面積? 129
7.如何計算發貨存儲區面積? 129
8.如何計算發貨大廳面積? 130
9.如何設計輔助區面積? 130
第11節　區域平面布置案例 132
1.區域平面布置的基本類型有幾種? 132
2.舉例計算可用地和有效使用地面積 133
3.試述區域平面布置設計 133
4.如何布置面積大而長寬比不變的裝備? 134
5.如何布置面積大而長寬比可變的裝備? 134
6.如何布置小面積活動區? 135
7.進貨、保管等各系統之間有何搬運設備? 136
8.如何布置自動倉庫和分類輸送機? 137
9.如何布置占地面積較小且長寬比可變的設備? 137
10.如何布置物流動線? 137
第12節　建筑要求 139
1.基本設備模型和柱跨度有何對應關系? 139
2.如何計算地面載荷? 140
3.如何計算輸送機的樓板開孔尺寸? 140

第4章　自動化倉庫設計　143
第1節　自動化倉庫應用與構成 143
1.何謂自動化倉庫? 143
2.自動化倉庫有何基本特點? 144
3.試述自動化倉庫主要功能 145
4.試述自動化倉庫防止地震對策 146
5.試述WMS在自動化倉庫的應用 146
第2節　自動化倉庫基本構成與布局 147
1.試述自動化倉庫基本構成 147
2.試述自動化倉庫工作臺布置方法 149
3.自動倉庫和作業區的銜接方式有幾種? 149
4.試述庫內物流線種類 151
第3節　自動化倉庫分類 151
1.如何按貨架結構分類? 151
2.如何按使用環境分類? 153
3.如何按導軌配置分類? 155
4.如何按貨格深度方向存儲托盤單元數量分類? 156
5.如何按用途分類? 157
6.如何按出入庫工作臺布置方式分類? 157
7.如何按出入庫工作臺配置高度分類? 157
第4節　自動化倉庫的最佳參數選擇 158
1.如何選擇自動化倉庫的最佳高度? 158
2.如何確定自動化倉庫最佳長度? 158
3.如何確定自動化倉庫系統尺寸? 159
4.如何標注自動化倉庫主要尺寸? 161
第5節　自動化倉庫的出入庫能力計算 163
1.如何計算堆垛機工作循環時間? 163
2.如何計算自動化倉庫基本出入庫能力? 165
3.如何計算物料的出入庫周期? 165
4.舉例說明自動化倉庫出入庫能力計算 166
第6節　自動化倉庫標準化 168
1.試述托盤式自動化倉庫標準化內容 168
2.試述托盤式自動化倉庫的基本規劃設計步驟 170
3.如何計算托盤式自動化倉庫柱距? 172
第7節　T-1000 型自動化倉庫貨架設計參考 173
1.何謂貨態? 173
2.如何計算自動倉庫容量? 174
3.如何計算貨架各層的高度尺寸? 175
4.如何計算貨架寬度? 176
5.如何計算貨格寬度? 177
6.如何計算貨架的總長度? 178
7.如何計算自動化倉庫貨架與建筑物距離? 178
第8節　料箱式自動化倉庫 179
1.試述料箱式自動化倉庫的優點 179
2.試述料箱式自動化倉庫基本構成 180
3.如何選擇T-50型料箱式自動化倉庫? 181
4.試述T-50型料箱式自動化倉庫技術參數 184
5.試述輥道輸送機及其參數 185
6.如何選擇料箱規格尺寸? 186
7.如何計算T-50型標準料箱式自動化倉庫貨架尺寸? 186
8.如何計算貨格寬度和貨架總長度? 189
9.圖示倉庫貨架和建筑物之間的最小距離 192
10.試述料箱式自動化倉庫作業循環時間 193
第9節　旋轉貨架式自動化倉庫 194
1.試述旋轉貨架式自動化倉庫及其特點 194
2.試述旋轉貨架式自動化倉庫種類 195

第5章　堆垛機設計　199
第1節　堆垛機工作原理與結構 199
1.試述堆垛機的工作原理 199
2.試述堆垛機的結構組成 200
3.試述堆垛機構件名稱 209
第2節　堆垛機分類 210
1.試述按結構分類的堆垛機 210
2.試述按導軌配置分類的堆垛機 212
3.試述按有無人搭乘分類的堆垛機 214
4.如何按支持形式分類堆垛機? 214
5.如何按控制方式分類堆垛機? 215
6.如何按移載方式分類堆垛機? 215
7.如何按使用環境分類堆垛機? 216
第3節　堆垛機尺寸標注及其參數 216
1.如何標注堆垛機尺寸? 216
2.試述堆垛機型號 217
第4節　堆垛機的出入庫能力計算及速度曲線 217
1.如何計算堆垛機出入庫能力? 217
2.如何測量堆垛機工作循環時間? 217
3.試述堆垛機的速度曲線 218
第5節　許用應力 219
1.試述堆垛機常用鋼材的許用應力值 219
2.試述焊接許用應力 219
第6節　堆垛機受力 219
1.堆垛機承受哪些載荷? 219
2.試述堆垛機載荷與相關系數 220
第7節　堆垛機技術要求 221
1.試述堆垛機的正常工作條件及其金屬結構件材質要求 221
2.對堆垛機通用零部件有何技術要求? 221
3.對堆垛機的制造和組裝有何技術要求? 221
4.試述堆垛機性能要求 222
5.何謂堆垛機開動率? 223
第8節　貨叉和電機功率計算 224
1.試述貨叉尺寸參考值 224
2.試述電機的輸出功率計算 224
第9節　堆垛機的安全裝置 225
1.堆垛機安全裝置有哪些內容? 225
2.試述各類安全裝置及意義 226
第10節　堆垛機動力計算 227
1.如何選擇計算升降電機? 227
2.如何選擇計算貨叉電機? 227
3.如何選擇計算行走電機? 227
第11節　堆垛機強度計算 228
1.如何計算貨叉受力? 228
2.如何計算載貨臺受力? 230
3.如何計算立柱受力? 231
4.如何計算框架受力? 233
5.如何計算載貨臺車受力? 234
第12節　貨叉機構 235
1.伸縮貨叉在堆垛機中位置及其貨叉基本尺寸 235
2.試述齒輪齒條直線差動機構工作原理 236
3.試述堆垛機貨叉直線差動行程增倍機構的組成與工作原理 237
4.舉例說明有軌巷道堆垛機三級直線差動式貨叉機構設計 238
5.試述貨叉機構設計計算 239
第13節　堆垛機參數性能 240
1.試述常用堆垛機性能 240
2.試述T-1000型標準堆垛機電容量 240
3.試述T-1000型標準堆垛機系列化參數 241

第6章　貨架設計　243
第1節　工業貨架 243
1.常用貨架種類有哪些? 243
2.何謂貨架的額定載荷和最大載荷? 244
3.圖示托盤式貨架的物品狀態 244
4.圖示托盤式貨架主要尺寸 245
5.何謂托盤式貨架有效列距和有效層間距尺寸? 246
6.貨架上橫梁與天花板的標準距離是多少? 247
7.如何選擇立柱片? 247
8.如何選擇托盤式貨架橫梁? 248
9.何謂托盤式貨架標準圖? 248
10.圖示最上層梁安裝位置與托盤、貨架之間的間隙 249
11.何謂托盤式貨架的最佳布置方案? 249
12.如何計算托盤貨架相關尺寸? 250
13.托盤式貨架的每層裝載質量與最多層數及最上層高度H有何對應關系? 251
14.如何計算貨架之間的通道尺寸? 251
15.如何計算托盤貨架的大通道尺寸? 252
16.如何計算最小通道寬度? 252
17.托盤大小對通道寬度有何影響? 253
18.如何計算實際最小直角通道? 254
19.試述托盤貨架常用尺寸規格 254
20.試說明國標GB/T 27924—2011中工業貨架尺寸系列 255
21.說明國標GB/T 27924—2011中工業貨架立柱片尺寸系列 255
22.如何選擇工業貨架立柱尺寸? 256
23.如何選擇工業貨架橫梁尺寸? 257
24.圖示駛入式貨架構件名稱及基本設計模型 257
25.駛入式貨架有幾種布置方案? 259
26.何謂駛出式貨架? 259
27.何謂后推式貨架? 260
28.圖示流利式貨架的基本結構、構件名稱及其尺寸標注 261
29.何謂流動式貨架? 263
30.何謂重力式貨架? 263
31.何謂移動式貨架? 265
32.何謂電動式移動貨架? 266
33.何謂曲柄手動式移動貨架? 268
34.試說明懸臂式貨架構件名稱、常用規格種類及其設計計算 270
35.何謂閣樓式貨架? 272
第2節　貨架力學試驗 274
1.貨架試驗時對強度、剛度和穩定性有什么要求? 274
2.如何進行垂直載荷下的強度試驗? 275
3.如何進行水平載荷下的剛度試驗? 275
4.如何進行垂直載荷下的橫梁撓度檢測? 275
5.如何進行水平載荷下的立柱和橫梁結點的位移檢測? 276
6.如何進行托盤橫梁門架試驗? 277
7.如何測試貨架立柱及橫梁轉動剛性? 277
第3節　自動化倉庫貨架設計計算 278
1.標準的T-1000型托盤式自動化倉庫有幾種? 278
2.試述托盤單元參數及貨架參數 279
3.如何計算貨架強度? 279
第4節　貨架連接件計算 284
1.如何計算螺栓直徑? 284
2.如何計算螺栓剪切力? 284
第5節　托盤式貨架標準圖 285
1.如何繪制托盤式自動化倉庫貨架的標準總圖? 285
2.如何繪制托盤式自動化倉庫貨架單元標準圖? 285
3.如何繪制托盤式自動化倉庫貨架單元柱片標準圖? 285
4.如何繪制托盤式自動倉庫貨架兩端柱片【R-3 (R-4)、R-5 (R-6)】
標準圖? 285

第7章　托盤　292
第1節　平托盤種類 292
一、木制托盤 292
1.木制托盤有何種類及標準? 292
2.試述木制托盤各部分構造、名稱及公差要求 293
3.木制托盤強度有何要求? 295
二、鋼制平托盤 295
1.試述鋼制平托盤各部分構造及名稱 295
2.試述鋼制平托盤型式、種類、最大承載質量、尺寸大小 296
三、塑料托盤 299
1.試述塑料托盤的應用、種類及公差 299
2.試述常用塑料托盤標準 300
3.試述塑料托盤強度基準值 301
四、紙制托盤 302
1.試述紙制托盤各部分結構及名稱 302
2.試述紙制托盤的形式、種類、最大承載質量、規格尺寸 303
第2節　空間托盤 304
1.何謂金屬籠車式托盤? 304
2.何謂金屬立柱式托盤? 305
3.何謂箱式托盤? 307
4.試述托盤的清洗、消毒 307
第3節　托盤碼垛方法與裹包作業 308
1.試述物料在托盤上的碼垛方法 308
2.試述裹包機應用 309
第4節　冷藏、冷凍箱式托盤 311
1.保冷性能級別有幾種? 311
2.冷藏、冷凍車輛的車體有何規格種類? 311
3.如何測試冷藏、冷凍車廂的保冷性能? 312
4.如何進行保冷性能試驗? 312
5.如何換算傳熱系數? 314
6.如何進行氣密試驗? 314
7.冷藏、冷凍箱式托盤有何特殊結構及其標準規格? 315
8.如何測試冷藏、冷凍箱式托盤? 316
第5節　托盤質量檢測 317
1.托盤載荷定義 317
2.平托盤試驗一般條件 317
3.如何進行托盤腳部壓縮試驗? 318
4.如何進行托盤彎曲試驗? 318
5.如何進行托盤的下層面板試驗? 319
6.如何進行托盤頂角跌落試驗? 320
7.何謂托盤靜摩擦系數試驗? 320
8.何謂塑料托盤滑動試驗? 321
9.何謂彎曲蠕變試驗? 321
10.何謂托盤下鋪板強度試驗? 322
11.何謂均載強度試驗? 323
12.試述鋼制平托盤撓度試驗及其殘余撓度測量 324
13.如何測量鋼制平托盤殘余撓度? 324

第8章　自動輸送裝備、換向裝置與分揀技術　325
第1節　帶式輸送機 325
1.試述帶式輸送機的特點及應用 325
2.試述帶式輸送機種類及工作原理 325
3.如何計算帶式輸送機的輸送能力Q? 326
4.試述物流配送中心常用的平帶輸送機形式 327
5.帶式輸送機有何布置方式? 328
6.如何確定帶式輸送機曲率半徑參數? 328
7.圖示帶式輸送機輥子結構尺寸 329
8.何謂弧形帶式輸送機? 330
第2節　鏈式輸送機 332
1.何謂鏈式輸送機? 332
2.試述鏈式轉盤輸送機動作原理 333
3.試述爬坡式鏈板輸送機結構組成 333
4.圖示鏈板式輸送機傳動路線及其物料的放置方法 333
第3節　輥子輸送機 335
1.輥子輸送機工作原理及其基本分類 335
2.何謂無動力輥子輸送機? 335
3.何謂動力輥子輸送機? 336
4.試述圓帶驅動輥筒輸送機傳動原理及參數選擇 339
5.常用圓柱形輥子輸送機的輥子性能和尺寸有何對應關系? 344
6.說明長輥輸送機的系列參數及其常用布置形式 344
第4節　輥子輸送機設計計算 346
1.如何計算輥子輸送機幾何參數? 346
2.試述無動力輥子輸送機參數計算 349
3.如何計算動力輥子輸送機參數? 352
4.如何計算限力式輥子輸送機參數? 353
第5節　垂直輸送機 355
1.試述垂直輸送機的分類及形式 355
2.試述Z形垂直平板輸送機能力計算 357
3.試述C形垂直平板輸送機能力計算 357
4.試述定速垂直往復輸送機能力計算 358
5.試述高速垂直往復輸送機能力計算 358
6.試述垂直托架輸送機能力計算 359
7.試述垂直輸送機安全措施 359
8.空間輸送示例 360
第6節　自動換向裝置及其分揀輸送機 361
1.試述自動分類系統基本組成 361
2.何謂浮動式分類換向裝置及其輸送機? 362
3.何謂推桿式分類換向裝置及推桿式分類輸送機? 362
4.何謂轉臂導向裝置及轉臂式分類輸送機? 363
5.何謂滑塊式分類換向裝置? 363
6.何謂帶臺式換向裝置及其分類輸送機? 364
7.何謂托盤式/翻盤式分類換向裝置及其輸送機? 364
8.何謂底開式分類換向裝置及其輸送機? 365
9.何謂推板式分類換向裝置? 366
10.何謂鏈條式換向裝置及其輸送機? 366
11.何謂斜輪分類裝置及其輸送機? 367
12.何謂萬向球臺垂直換向裝置及其輸送機? 368
13.何謂轉臺垂直換向裝置及其輸送機? 369
14.何謂平行轉運小車? 369
15.何謂頂升移載換向裝置及其輸送機? 370
16.何謂岔道轉運裝置? 370
17.何謂輥子回轉臺? 371
18.何謂滾珠回轉臺? 371
19.何謂具有特殊構造的輥子轉運機構? 372
20.何謂叉道轉運裝置? 372
21.何謂活動輥道? 373
22.何謂浮動式分類輸送機? 373
23.何謂交叉帶式分類輸送機? 374
24.何謂傾斜帶式分類輸送機? 375
25.何謂連續式分揀輸送機? 375
26.何謂條板傾斜式分揀機? 376
27.何謂頂升式鏈條分類輸送機? 376
28.何謂推桿式分類輸送機? 376
29.何謂旋轉分類輸送機? 377
30.試述分類輸送機的配置形式 378
31.試述分類輸送機的分流形式 378
32.試述機器人揀貨實例 379
33.試述機器人碼垛實例 380
第7節　分揀技術 381
1.何謂揀貨形態? 381
2.試述“人到貨”的人工分揀作業流程、揀貨方法及其特點 381
3.何謂“貨到人”的揀貨方法? 382
4.何謂摘果式和播種式的揀貨方式? 384
5.試述摘果式和播種式的揀貨流程 385
6.試述摘果法和播種法的成本比較 386
7.何謂電子標簽輔助揀貨系統? 387
第8節　分類輸送機的能力計算 388
1.試述分類輸送機能力計算示意圖及其符號 388
2.試述帶式升降分類輸送機能力計算 389
3.試述輥子浮動式分類輸送機能力計算 389
4.如何計算推桿式分類輸送機能力? 390
5.如何計算擺桿式分類輸送能力? 390
6.試述導向塊式分類輸送機能力計算 390
7.試述橫移帶式分類輸送機能力計算 391
8.試述傾斜式分類輸送機能力計算 391
9.試述底開式分類輸送機能力計算 392
10.試述斜行帶式分類輸送機能力計算 392
11.試述連續式分類輸送機能力計算 393

第9章　智能密集儲存技術　394
第1節　密集儲存裝備技術 394
1.何謂密集儲存? 394
2.何謂窄巷道貨架系統? 395
第2節　智能密集儲存庫和穿梭車 395
1.試述穿梭車貨架及其工作原理 395
2.試述穿梭車作業模式 398
3.試述穿梭車貨架系統組合模式 400
4.試述穿梭車高密度存儲特點 403
5.試述智能密集儲存自動倉庫 404
第3節　穿梭車系統 406
1.何謂穿梭車? 406
2.試述子母穿梭車工作原理及其技術性能 410
3.何謂四向穿梭車? 412
4.如何評估四向穿梭車作業能力? 415
5.試述穿梭車對貨架、軌道的要求 415
6.試述穿梭車系統性能比較 416
7.試述穿梭車頂升機構 416
8.試述多層穿梭車自動倉庫系統 419
9.四向穿梭車與多層穿梭車有何區別? 420
10.試述多層穿梭車自動倉庫基本構成 421
11.試述多層穿梭車換層作業 422
12.試述多層穿梭車貨架基本結構及其簡易計算方法 424
13.試述多層穿梭車部分機構動力計算 426
14.試述多層穿梭車伸叉機構組成及其工作原理 428

第10章　AGV 及碼垛機器人　431
第1節　AGV 的定義、特點及其應用 431
1.試述AGV及其基本構成 431
2.試述AGV的特點及其應用范圍 432
第2節　AGV 導引技術 433
1.試述磁帶導引AGV技術及其原理 433
2.試述激光導引AGV及其原理 434
3.何謂電磁感應導引技術? 435
4.試述光學導引AGV及其原理 437
5.何謂二維碼導引技術? 437
第3節　AGV 常用類型 438
1.如何按照移載方式分類AGV? 438
2.如何按照有無軌道分類AGV? 439
3.何謂潛伏式AGV? 440
4.何謂背負式AGV? 440
5.何謂滑叉式AGV? 440
6.何謂側叉式AGV? 440
7.何謂舉升式AGV? 441
8.何謂輥筒式AGV? 441
9.何謂牽引式AGV? 441
10.何謂自卸式AGV? 442
11.何謂地面單軌AGV? 442
12.試述無人搬運方法異同 443
13.各種AGV性能有何差異? 444
14.何謂行走驅動及轉向裝置? 444
15.試述常用移載式AGV的基本異同 445
16.試述AGV系統的搬運能力 445
第4節　三維AGV 447
1.何謂三維AGV? 有何優點? 447
2.三維AGV能否實現分揀功能? 449
第5節　碼垛機器人 451
1.何謂碼垛機器人? 451
2.試述碼垛機器人基本構成 453
3.試述碼垛機器人的機械手 454
4.試述常用的碼垛機器人 455
5.試述碼垛機器人常用驅動裝置 456

參考文獻　457